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作者丨楊璐

4月11日，毫末智行第八屆AI DAY上，董事長(zhǎng)張凱公布了最新進(jìn)展：

【資料圖】

截止目前，毫末智能輔助駕駛用戶行駛里程已經(jīng)突破4000萬(wàn)公里。

基于重感知方案，搭載毫末HPilot3.0的城市NOH已完成交付，首搭車型魏牌新摩卡即將重磅上市。

到2023年4月，數(shù)據(jù)智能體系MANA學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)超56萬(wàn)小時(shí)，相當(dāng)于人類司機(jī)6.8萬(wàn)年。

自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT已經(jīng)完成基于4000萬(wàn)公里駕駛數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，參數(shù)規(guī)模達(dá)1200億。

目前已與3家主機(jī)廠簽署定點(diǎn)合同，相關(guān)項(xiàng)目正在交付中。

城市NOH即將落地 首搭新摩卡車型

本次的一記重磅要數(shù)毫末智行的城市NOH即將落地，這也是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的落地城市NOH的自動(dòng)駕駛方案，且毫末采用了重感知的路線。

毫末智行董事長(zhǎng)張凱說(shuō)，目前毫末重感知的城市NOH產(chǎn)品至少領(lǐng)先行業(yè)一年以上。在HPilot3.0重感知方案支持下，毫末城市NOH預(yù)計(jì)在2024年可實(shí)現(xiàn)落地百城的目標(biāo)。

回顧毫末智行輔助駕駛產(chǎn)品HPilot的發(fā)展，三年多時(shí)間已經(jīng)在乘用車領(lǐng)域落地三代。HPilot1.0和HPilot2.0均已量產(chǎn)上車。最新一代的行泊一體產(chǎn)品HPilot 2.0去年發(fā)布，目前已經(jīng)搭載到坦克、歐拉等多款車型上。

目前，毫末智行HPilot2.0輔助駕駛?cè)站褂寐蔬_(dá)到了12.6%。

在行駛域，高速NOH包含應(yīng)急車道自動(dòng)停入、施工場(chǎng)景自動(dòng)識(shí)別和剎停等功能；城市巡航包含紅綠燈自動(dòng)識(shí)別、停止線/斑馬線自動(dòng)識(shí)別、跟車巡航等；泊車域，可以提供自動(dòng)泊車、遙控泊車、倒車循跡等功能。

今年，毫末的HPilot3.0即城市NOH可實(shí)現(xiàn)在多城市的量產(chǎn)落地。目前正在路測(cè)階段，隨著首款搭載車型新摩卡的上市，這一功能即將啟用。

在路測(cè)中，HPilot3.0在紅綠燈路口控車、十字路口通行場(chǎng)景、無(wú)保護(hù)左右轉(zhuǎn)等場(chǎng)景表現(xiàn)流暢。

HPilot3.0針對(duì)擁堵路口通過(guò)性能進(jìn)行優(yōu)化，能夠在普通車機(jī)導(dǎo)航的的指引下，提前進(jìn)入最優(yōu)車道。在避免搶占擁堵車道的同時(shí)，大幅度提升了路口直行和左右轉(zhuǎn)場(chǎng)景的通過(guò)率；

針對(duì)路口左右轉(zhuǎn)及非機(jī)動(dòng)車混行場(chǎng)景，HPilot3.0會(huì)依據(jù)安全優(yōu)先原則，禮貌讓行橫穿的行人和非機(jī)動(dòng)車輛，同時(shí)選擇最優(yōu)的軌跡規(guī)劃合理規(guī)避掉頭和并行車輛，做出安全且類人的駕駛行為；

針對(duì)城市繞障場(chǎng)景，HPilot3.0提供本車道繞障和借道繞障兩種模式，可根據(jù)障礙侵入車道的橫向尺寸，智能地選擇繞障方式，極大提高了通行的流暢性，使駕乘感受更加接近老司機(jī)。

2023年，城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品正在進(jìn)入到真實(shí)用戶交付和多城市并行落地的比拼中，對(duì)該賽道的玩家而言，未來(lái)的用戶體驗(yàn)將成為檢驗(yàn)產(chǎn)品的最核心標(biāo)準(zhǔn)。

蹭ChatGPT熱點(diǎn)? 毫末智行詳解DriveGPT

隨著ChatGPT的大火，大家對(duì)生成式AI的關(guān)注度大大提高，而毫末也發(fā)布了自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT（雪湖·海若）。毫末智行CEO顧維灝說(shuō)，有人說(shuō)這是蹭ChatGPT熱點(diǎn)，實(shí)則垂類GPT早已在應(yīng)用之中。

GPT的全稱是生成式預(yù)訓(xùn)練Transformer模型，其實(shí)在ChatGPT大火之前，GPT就已經(jīng)用在了其他領(lǐng)域。比如2021年7月的CodeGPT，可以用于代碼生成，提升寫代碼的效率；2021年12月發(fā)布的WebGPT，可以讓GPT利用搜索引擎，主動(dòng)搜索結(jié)果并匯總整理出答案，也就是近期微軟發(fā)布的New Bing搜索。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，由于在公開(kāi)的互聯(lián)網(wǎng)上相關(guān)數(shù)據(jù)幾乎沒(méi)有，所有就會(huì)形成一個(gè)稀有的垂類GPT。那這個(gè)自動(dòng)駕駛GPT，也就是DriveGPT雪湖·海若是什么呢？

在認(rèn)知領(lǐng)域，毫末智行的DriveGPT通過(guò)引入真實(shí)人駕接管數(shù)據(jù)建立RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。

DriveGPT的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛，現(xiàn)階段主要用于解決自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策問(wèn)題，后續(xù)持續(xù)會(huì)將毫末多個(gè)大模型的能力整合到DriveGPT。

DriveGPT雪湖·海若可以具有三個(gè)能力：

一是可以按概率生成很多個(gè)場(chǎng)景序列，每個(gè)場(chǎng)景序列都是未來(lái)有可能發(fā)生的一種實(shí)際情況。

二是在所有場(chǎng)景序列都產(chǎn)生的情況下，能把場(chǎng)景中最受關(guān)注的自車行為軌跡量化出來(lái)。也就是生成場(chǎng)景的同時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生自車未來(lái)的軌跡信息。

三是在生成場(chǎng)景序列、軌跡的同時(shí)，也會(huì)輸出決策邏輯鏈。

為打造DriveGPT，毫末智行進(jìn)行了幾處升級(jí)。首先算力方面，毫末已經(jīng)建立了智算中心雪湖OASIS，其算力高達(dá)67億億次/秒。

除了算力，在訓(xùn)練和推理框架方面進(jìn)行了三大升級(jí)：訓(xùn)練穩(wěn)定性的保障和升級(jí)；彈性調(diào)度資源的升級(jí)；吞吐效率的升級(jí)。

DriveGPT雪湖·海若大模型的成果將首發(fā)落地在搭載毫末HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV上，除了城市NOH，DriveGPT在高速NOH，城市巡航、駕駛捷徑推薦、智能陪練、場(chǎng)景脫困等更多場(chǎng)景上也將帶來(lái)突破。

毫末智行AI DAY 每季度一次，而每次都能帶來(lái)觸動(dòng)行業(yè)的新產(chǎn)品和新進(jìn)展而來(lái)，這也應(yīng)了張凱的演講主題“HAOMO SPEED，AI SPEED”。

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